Топикстартеру возможно понадобилось изменить ассоциацию определённого файла. Отдельно от файла данный диалог выбора программы не вызвать, ведь нужно кликнуть по файлу (необходимо знать контекст файла), иначе как дельфину узнать к какому файлу будет ассоциация? Если вы в дельфине кликаете правой кнопкой на определённом файле, то там есть пункт меню «Открыть с помощью...» и далее идёт выпадающее боковое меню, в котором можно выбрать либо программу (если уже есть ассоциации с этим типом файла), либо настроить свою, выбрав «Другая программа...» и тогда откроется как раз то окошко, про которое вы написали. Т.е. для этого окошка дельфину нужно обязательно знать файл, для которого оно открывается, а для этого нужно кликать правой крысой по файлу. Если нужно настроить отдельные ассоциации, то это можно сделать либо как в вике, ссылку на которую я уже дал, либо в кде в «Параметры системы» → «Приложения» → «Привязки файлов», либо ввести в терминале команду 
$ kcmshell5 filetypes
Вылезет то же самое меню настройки файловых ассоциаций. Выбирайте, как удобнее. Если вручную править конфиги, то в вики на русском подробно описано, как это делать, если графически, то через настройки системы. Там же можно добавить новый тип файла по расширению и связать с ним необходимую программу или действие.
root@vpupkin# cat /dev/ass > /dev/head